RoboticScope, ergonomie d’un microscope chirurgical robotisé
13 avril 2022L’entreprise autrichienne BHS Technologies a développé un système de visualisation assisté par robot destiné à simplifier les opérations microchirurgicales. Contrôlé par des mouvements de la tête, ce dispositif médical innovant offre aux chirurgiens davantage de confort et de précision que les microscopes conventionnels. Découvrez comment le design ergonomique et l’interface utilisateur intuitive de RoboticScope révolutionnent le monde de la microchirurgie.
Roboticscope® – BHS Technologies
Les limites des microscopes conventionnels en microchirurgie
Les outils de visualisation utilisés classiquement en microchirurgie présentent un certain nombre d’inconvénients, aussi bien en termes de confort que d’imagerie.
Un manque d’ergonomie pour le chirurgien
Le design des microscopes chirurgicaux traditionnels a peu évolué depuis leurs débuts. Le praticien doit placer son œil au niveau d’un oculaire fixe, ce qui l’oblige à adopter une posture courbée peu confortable, parfois pendant plusieurs heures. Ce manque d’ergonomie impacte la précision des opérations pour le patient, et la santé à long terme des chirurgiens. Des études ont ainsi mis en évidence un risque accru de troubles musculo-squelettiques (TMS) et de déformations vertébrales dégénératives pour les praticiens réalisant des interventions microchirurgicales.
Ces dernières années, l’apparition des exoscopes dans le sillage du développement des robots chirurgicaux a permis plusieurs avancées par rapport aux microscopes oculaires conventionnels. La visualisation sur un écran mobile externe augmente le confort du chirurgien, qui peut redresser la tête. Le traitement numérique des images et l’assistance robotique ont également conduit à l’amélioration des performances techniques.
Une qualité d’image insuffisante
Malgré leurs avantages en termes d’ergonomie, les exoscopes présentent encore certaines limites en raison de la distance entre le chirurgien et l’écran. Ces limitations concernent essentiellement la profondeur de champ et la résolution au grossissement maximal. De par leur manque de flexibilité, les dispositifs de visualisation conventionnels peinent de plus en plus à satisfaire les exigences de la microchirurgie moderne. C’est pour répondre à ce besoin de performance et d’ergonomie que BHS Technologies a développé RoboticScope.
Un microscope robotisé piloté par les mouvements de la tête
RoboticScope est un nouveau dispositif innovant qui révolutionne les codes de la microscopie chirurgicale. Un casque permet au chirurgien de garder les mains libres et de voir les images sur des écrans externes placés devant ses yeux.
Un système de visualisation 3D assisté par robot
RoboticScope se compose des trois éléments principaux suivants :
- un bras robotique ;
- une caméra 3D ;
- un casque HMD (head-monted display).
Le bras robotisé à six axes fournit des séquences de mouvements sans à-coups avec une précision de 0,03 mm. Il s’agit d’un robot TX2-60L conçu par la société suisse Stäubli, fournisseur de solutions mécatroniques. Son système de contrôle exclusif intègre des fonctions de sécurité innovantes, parfaitement adaptées aux interactions humain-machine (IHM).
La caméra 3D se situe à l’extrémité du bras robotique, au-dessus du champ opératoire. Ses huit niveaux de zoom optique permettent un grossissement maximal de 34.
Le casque HMD détecte les mouvements de la tête du chirurgien pour contrôler la caméra et le bras robotique en conséquence. Les deux micro-écrans intégrés affichent les images 3D haute résolution en temps réel. Confortable et léger, le HMD ne pèse pas plus lourd qu’un casque de vélo et s’ajuste à la forme de la tête du porteur.
Une interface utilisateur intuitive
Les mouvements de tête permettent également de sélectionner toutes les fonctionnalités importantes de RoboticScope via le casque HMD. Dépourvue de sous-menus complexes, l’interface axée sur l’expérience utilisateur s’organise autour de deux anneaux concentriques :
- un anneau intérieur avec les fonctions principales (zoom, mise au point…) ;
- un anneau extérieur avec les fonctions secondaires (réglage de la luminosité, enregistrement de photos ou vidéos…).
Des opérations chirurgicales plus précises et confortables
RoboticScope permet d’améliorer la précision des opérations microchirurgicales et le confort d’utilisation pour l’équipe médicale.
Des performances adaptées aux exigences de la microchirurgie
La qualité d’image est un paramètre fondamental pour la microchirurgie. Plus le grossissement augmente, plus la profondeur de champ diminue, ce qui nécessite des mises au point fréquentes. Avec RoboticScope, le chirurgien effectue ces opérations sans avoir à poser ses instruments. Il peut ainsi gagner du temps et rester concentré sur la procédure.
La fonction Orbit Mode permet d’observer une structure anatomique sous tous les angles pour disposer d’une vue complète et améliorer la précision du geste chirurgical. D’après une étude menée par le département de neurochirurgie de l’université d’Innsbruck, l’imagerie produite apporte un taux de satisfaction de 82 % chez les praticiens interrogés.
Une amélioration de l’ergonomie pour le chirurgien
L’outil de visualisation RoboticScope permet aux praticiens d’opérer dans une position confortable, avec un double avantage :
- pour les patients : augmentation de la précision et de la sécurité des procédures microchirurgicales ;
- pour les chirurgiens : prévention des problèmes de santé (en particulier les TMS) et diminution des arrêts de travail liés.
En mars 2020, RoboticScope a obtenu le marquage CE en tant que dispositif médical de classe 1. BHS Technologies l’a introduit sur le marché européen en mai 2020. Le microscope robotisé est également distribué aux États-Unis, en Australie ainsi que dans plusieurs pays d’Afrique et du Moyen-Orient.
Vous développez un produit innovant ou une interface utilisateur dans le domaine médical ?
